Probabilités et Variables Aléatoires
50 cardsIntroduction aux concepts fondamentaux des probabilités, incluant les épreuves aléatoires, les événements, les distributions de probabilité, le calcul des probabilités, les probabilités conditionnelles, l'indépendance, et les variables aléatoires discrètes et continues, avec leurs lois usuelles.
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Théorie des Probabilités et Statistiques
Ce document explore les concepts fondamentaux de la théorie des probabilités et des statistiques, en se basant sur les principes des épreuves aléatoires, des événements, des variables aléatoires et de leurs distributions, ainsi que des lois usuelles.
Chapitre 1 : L'Aléatoire et les Probabilités
Épreuve Aléatoire
Une épreuve aléatoire est une situation, une action ou un processus dont le résultat ne peut être prédit avec certitude à l'avance, mais pour lequel l'ensemble de tous les résultats possibles est connu.
- Exemples :
- Le sexe des enfants d'un couple ayant 3 enfants.
- Le lancer de 2 dés.
- La durée de vie d'une ampoule.
Ensemble des Résultats Possibles ()
L'ensemble de tous les résultats possibles d'une épreuve aléatoire est noté .
- Exemples :
- Lancer d'un dé : .
- Lancer de deux dés : , soit 36 couples possibles.
- Sexe de 2 enfants : .
- Le nombre de résultats peut être fini ou infini (comme la durée de vie d'une ampoule, ).
Distribution de Probabilité
Une distribution de probabilité sur est un ensemble de couples pour résultats possibles, où représente la probabilité du résultat . Les conditions suivantes doivent être remplies :
- Exemple : Pièce équilibrée
Résultats possibles pile face Probabilités - Exemple : Dé truqué
Résultats possibles 1 2 3 4 5 6 Probabilités
Événement et Probabilité d'un Événement
Un événement est une proposition logique relative à l'issue d'une épreuve aléatoire. Il se réalise si, au vu du résultat, la proposition est vraie.
- Événements élémentaires : Corresponde à un unique résultat possible (ex: "obtenir un 6" lors du lancer d'un dé).
- Calcul de la probabilité d'un événement :
- Cas équiprobable (Définition 1.4.2) : Si tous les résultats sont équiprobables :
où est le nombre de résultats pour lesquels se réalise.
- Exemple : "Obtenir un nombre pair" avec un dé non truqué : ({2,4,6}), . Donc .
- Cas général (Définition 1.4.3) : Pour une distribution de probabilité :
où la somme est effectuée sur tous les résultats pour lesquels se réalise.
- Exemple : "Obtenir un nombre pair" avec le dé truqué ci-dessus : .
- Cas équiprobable (Définition 1.4.2) : Si tous les résultats sont équiprobables :
où est le nombre de résultats pour lesquels se réalise.
- Propriété 1.4.4 : La probabilité d'un événement est toujours comprise entre 0 et 1 : .
Chapitre 2 : Le Calcul des Probabilités – I
Ce chapitre établit les règles pour calculer les probabilités d'événements complexes à partir de probabilités d'événements plus simples, en se basant sur une représentation ensembliste.
Représentation Ensembliste d'un Événement
Un événement est associé à un sous-ensemble de , contenant tous les résultats possibles pour lesquels est réalisé. Ces représentations peuvent être visualisées par des diagrammes de Venn.
- Exemple : Lancer d'un dé.
- = "obtenir un nombre pair" .
- = "obtenir un multiple de 3" .
Événements Équivalents
Deux événements sont équivalents () si l'un se réalise chaque fois que l'autre se réalise. En termes ensemblistes, ils correspondent au même sous-ensemble de .
- Propriété 2.2.2 : Deux événements équivalents ont la même probabilité.
Événement Certain et Événement Impossible
- Définition 2.3.1 :
- Un événement certain () se réalise toujours.
- Un événement impossible () ne se réalise jamais.
- Propriété 2.3.2 : et .
Événement Contraire
L'événement contraire (ou complémentaire) de , noté , se réalise si et seulement si ne se réalise pas. Il correspond au complémentaire de dans ().
- Propriété 2.4.2 : .
- Démonstration : .
Événement "A ou B", Événement "A et B" et Loi d'Addition
- Définition 2.5.1 ("A ou B") : L'événement "A ou B" se réalise si au moins l'un des deux événements ou se réalise. Ensemblistement, c'est l'union .
- Définition 2.5.2 ("A et B") : L'événement "A et B" se réalise si et se réalisent tous les deux. Ensemblistement, c'est l'intersection .
- Loi de De Morgan (Propriété 2.5.3) :
- Propriété 2.5.4 (Distributivité) :
- Propriété 2.5.5 (Loi d'addition) : Pour deux événements quelconques : Pour trois événements :
Événements Mutuellement Exclusifs
Deux événements sont mutuellement exclusifs (ou incompatibles) s'ils ne peuvent pas se réaliser en même temps ().
- Propriété 2.6.2 : Si sont mutuellement exclusifs, alors , ce qui simplifie la loi d'addition à : Cette loi s'étend à événements mutuellement exclusifs : .
Système Complet d'Événements Mutuellement Exclusifs
Des événements forment un système complet d'événements mutuellement exclusifs (ou partition) si :
- (l'événement "A1 ou ... ou Ar" est certain).
- pour (les événements sont mutuellement exclusifs).
- Propriété 2.7.2 : Pour une partition, .
- Propriété 2.7.3 : Pour une partition et un événement quelconque :
- Propriété 2.7.4 : Cas particulier pour et :
Implication
L'événement implique l'événement ( ou ) si chaque fois que est réalisé, l'est aussi.
- Propriété 2.8.2 : Si , alors .
Remarque sur les Opérations
Il est crucial de distinguer les opérations logiques sur les événements ("ou", "et") des opérations arithmétiques sur les probabilités (nombres) ("+", "x").
Chapitre 3 : Le Calcul des Probabilités – II
Probabilité Conditionnelle
La probabilité conditionnelle de sachant que est réalisé est notée .
- Définition 3.1.1 : , avec . En cas d'équiprobabilité des résultats : .
- Interprétation : est la probabilité que se réalise, en reconsidérant comme étant uniquement l'événement .
- Propriétés (similaires aux probabilités a priori) :
- .
- Si sont équivalents, alors .
- Si , alors . En particulier, .
- Si sont mutuellement exclusifs, alors .
- Si , alors . En particulier, .
- .
- .
- Si sont mutuellement exclusifs : .
- Si forment une partition : .
- Si : .
Loi de Multiplication
- Propriété 3.1.12 : Pour deux événements :
- Propriété 3.1.13 : Pour trois événements : Extension générale : .
- Loi de multiplication pour probabilités conditionnelles (Propriété 3.1.14) :
Théorème de Bayes
Le théorème de Bayes permet de "retourner" une probabilité conditionnelle.
- Formule de Bayes I (Propriété 3.1.15) : Pour tout événement () :
- Formule de Bayes II (Propriété 3.1.16) : Pour un événement et une partition :
- Propriété 3.1.18 (Loi des probabilités totales) : Pour un événement et une partition :
Dépendance et Indépendance
La relation entre événements peut être caractérisée par la dépendance ou l'indépendance.
- Définition 3.2.1 (Indépendance conditionnelle) : est indépendant de si (avec ). Cela signifie que la connaissance de n'altère pas la probabilité de .
- Définition 3.2.2 (Indépendance générale) : Les événements sont indépendants si : Cette définition est symétrique et ne requiert pas ou .
- Propriété 3.2.3 : Si et sont indépendants, alors les paires , et sont également indépendantes.
- Événements mutuellement exclusifs et indépendants :
- Propriété 3.2.4 : Deux événements mutuellement exclusifs avec des probabilités non nulles sont toujours dépendants (car mais ).
- Indépendance pour plus de deux événements :
- Définition 3.2.5 (Indépendance deux à deux) : sont indépendants deux à deux si , et .
- Définition 3.2.6 (Indépendance dans leur ensemble) : Les événements sont indépendants dans leur ensemble s'ils sont indépendants deux à deux ET si .
- Définition 3.2.7 (Généralisation) : sont indépendants dans leur ensemble si pour toute sélection de événements, le produit de leurs probabilités marginales est égal à la probabilité de leur intersection.
- Indépendance et loi de multiplication : Si des événements sont indépendants, la probabilité de leur intersection est le produit de leurs probabilités individuelles.
Chapitre 4 : Variables Aléatoires
Une variable aléatoire () est une fonction qui associe une valeur numérique à chaque résultat d'une épreuve aléatoire. Elle prend différentes valeurs suivant une certaine distribution de probabilité. Les valeurs spécifiques sont notées par des minuscules ().
Variables Aléatoires Discrètes
- Définition 4.1.1 : Une variable aléatoire discrète prend un nombre fini ou dénombrable de valeurs .
- Définition 4.1.2 (Loi de probabilité) : Ensemble de couples où , tel que :
- Fonction de répartition (Définition 4.1.3) : F(x) = \mathbb{P}(X \leq x) = \sum_{x_i \leq x} p_{x_i}. C'est une fonction en escalier, croissante, de 0 à 1.
- Espérance (Définition 4.1.4) : E(X) = \sum_{x_i} x_i p_{x_i}. C'est la moyenne pondérée des valeurs par leurs probabilités.
- Variance (Définition 4.1.5) : V(X) = \sum_{x_i} (x_i - \mu)^2 p_{x_i}, où . L'écart-type est .
- Propriété 4.1.6 (Formule de Koenig-Huygens) : V(X) = E(X^2) - (E(X))^2 = \sum_{x_i} x_i^2 p_{x_i} - \mu^2.
Variables Aléatoires Continues
- Définition 4.2.1 : Une variable aléatoire continue prend un continuum de valeurs dans un (ou plusieurs) intervalle(s).
- Définition 4.2.2 (Densité de probabilité) : Une densité de probabilité est une fonction telle que : La probabilité qu'une variable prenne une valeur dans est .
- Propriété 4.2.3 : Pour une variable aléatoire continue, pour toute valeur .
- Propriété 4.2.4 : etc.
- Fonction de répartition (Définition 4.2.5) : F(x) = \mathbb{P}(X \leq x) = \int_{-\infty}^x f(t) \, dt. C'est une fonction continue, croissante, de 0 à 1, et .
- Propriété 4.2.6 : .
- Espérance (Définition 4.2.7) : E(X) = \int_{-\infty}^{+\infty} x f(x) \, dx.
- Variance (Définition 4.2.8) : V(X) = \int_{-\infty}^{+\infty} (x - \mu)^2 f(x) \, dx, où .
- Propriété 4.2.9 (Formule de Koenig-Huygens) : V(X) = \int_{-\infty}^{+\infty} x^2 f(x) \, dx - \mu^2.
Fonction d'une Variable Aléatoire
Si est une variable aléatoire et une fonction de , alors est aussi une variable aléatoire.
- Loi d'une fonction (cas discret) : Pour chaque valeur , .
- Loi d'une fonction (cas continu, Propriété 4.3.1) : Si avec strictement monotone et différentiable, la densité de est : .
- Espérance et variance d'une fonction :
- Propriété 4.3.2 :
- Discret : .
- Continu : .
- Propriété 4.3.3 : .
- Propriété 4.3.5 (Linéarité de l'espérance) : Si , alors .
- Propriété 4.3.6 (Variance d'une transformation linéaire) : Si , alors et .
- Propriété 4.3.2 :
- Standardisation (centrage-réduction) : Une variable aléatoire a une espérance de 0 et une variance de 1.
Chapitre 5 : Couples et Vecteurs de Variables Aléatoires
Un couple de variables aléatoires (ou un vecteur de variables) décrit une épreuve aléatoire dont les résultats sont des couples (ou -uplets) de valeurs.
Couples de Variables Aléatoires Discrètes
- Définition 5.1.1 : Prend un nombre fini ou dénombrable de couples de valeurs .
- Définition 5.1.2 (Loi jointe) : Ensemble de couples où , tel que : Représentée souvent par un tableau à double entrée.
- Définition 5.1.3 (Lois marginales) : Probabilités de seule ou seule. (somme sur les colonnes du tableau) (somme sur les lignes du tableau)
- Définition 5.1.4 (Lois conditionnelles) :
- Propriété 5.1.5 : .
- Définition 5.1.6 (Espérance et variance conditionnelles) :
Couples de Variables Aléatoires Continues
- Définition 5.2.1 : Prend un continuum de couples de valeurs .
- Définition 5.2.2 (Densité de probabilité jointe) : Fonction telle que : .
- Définition 5.2.3 (Densités marginales) :
- Définition 5.2.4 (Densités conditionnelles) :
- Propriété 5.2.5 : .
- Définition 5.2.6 (Espérance et variance conditionnelles) :
Indépendance de Deux Variables Aléatoires
- Définition 5.3.1 : Deux variables aléatoires et sont indépendantes si :
- Discret : pour tout , ou ou .
- Continu : pour tout , ou ou .
Fonction de Deux Variables Aléatoires
Si est une fonction de deux variables aléatoires.
- Loi d'une fonction (cas discret) : .
- Propriété 5.4.1 (Espérance d'une fonction) :
- Discret : .
- Continu : .
- Propriété 5.4.3 (Linéarité de l'espérance) : . En particulier, .
Covariance et Corrélation entre Deux Variables Aléatoires
- Définition 5.4.4 (Covariance) : .
- Discret : .
- Continu : .
- Propriété 5.4.5 (Formule simplifiée) : .
- Propriété 5.4.6 (Variance d'une combinaison linéaire) : . Si , alors .
- Définition 5.4.8 (Coefficient de corrélation linéaire) : .
- Mesure le degré de dépendance linéaire. (Propriété 5.4.10).
- indique une relation linéaire positive exacte ( avec ).
- indique une relation linéaire négative exacte ( avec ).
- Indépendance et non-corrélation :
- Propriété 5.4.13 : Si sont indépendantes, alors .
- Propriété 5.4.14 : Si sont indépendantes, alors et (non-corrélation). Attention : La réciproque est fausse en général (sauf pour la loi normale bivariée).
Vecteurs de Variables Aléatoires
Généralisation à variables aléatoires .
- Définition 5.5.5 (Indépendance) : sont indépendantes si leur loi jointe est le produit de leurs lois marginales respectives.
- Discret : .
- Continu : .
- Propriété 5.5.6 (Espérance et variance d'une combinaison linéaire) : Pour : .
- Propriété 5.5.7 (Combinaison linéaire de variables indépendantes) : Si sont indépendantes, alors pour , donc : .
Chapitre 6 : Lois Discrètes Usuelles
Les lois paramétriques sont des familles de lois définies par des paramètres, chaque valeur de paramètre donnant une loi spécifique.
La Loi Discrète Uniforme
- Définition 6.1.1 : Une variable si (fini) et pour tout .
La Loi de Bernoulli
- Une épreuve de Bernoulli est une épreuve aléatoire avec seulement deux résultats : succès (1) ou échec (0).
- Définition 6.2.1 : Une variable suit une loi de Bernoulli de paramètre () si : et .
- Propriété 6.2.2 : et .
La Loi Binomiale
- Analyse combinatoire (préalable) :
- Permutations () : Nombre de façons d'ordonner objets. .
- Arrangements () : Nombre de façons d'ordonner objets parmi . .
- Combinaisons () : Nombre de façons de choisir objets parmi sans ordre. .
- Définition 6.3.1 (Processus de Bernoulli) : variables indépendantes et identiquement distribuées selon .
- Définition 6.3.2 (Variable aléatoire binomiale) : La somme est une variable aléatoire binomiale. Elle compte le nombre de succès en épreuves indépendantes.
- Définition 6.3.4 (Loi binomiale) : suit une loi binomiale de paramètres et () si : .
- Propriété 6.3.5 : et .
- Propriété 6.3.6 : Si et sont indépendantes, alors .
La Loi de Poisson
- Un processus de Poisson (Définition 6.4.1) décrit l'occurrence aléatoire et indépendante d'événements dans le temps.
- Définition 6.4.2 : Une variable suit une loi de Poisson de paramètre () si : .
- Propriété 6.4.3 : et . est l'espérance du nombre d'événements par période .
- Propriété 6.4.4 : Si et sont indépendantes, alors .
- Approximation de la loi binomiale par une loi de Poisson (6.4.3) : Si est grand, petit et pas trop grand (ex: ), alors .
Chapitre 7 : Lois Continues Usuelles
La Loi Continue Uniforme
- Définition 7.1.1 : Une variable suit une loi continue uniforme sur () si sa densité est :
- Propriété 7.1.2 : et .
- Propriété 7.1.3 (Fonction de répartition) :
La Loi Normale
La loi normale (ou gaussienne) est très importante en statistique. Sa densité est en forme de cloche, unimodale et symétrique.
- Définition 7.2.1 : Une variable suit une loi normale de paramètres et () si sa densité est : .
- Propriété 7.2.2 : et .
- Loi normale centrée réduite () :
- Définition 7.2.3 : Variable avec et . Sa densité est .
- Sa fonction de répartition est , consultable via des tables.
- (par symétrie).
- Définition 7.2.4 (Quantile) : est tel que .
- Loi normale quelconque et loi normale centrée réduite :
- Propriété 7.2.5 : Si et , alors .
- Propriété 7.2.6 : Si , alors . Réciproquement, si , alors .
- .
- Autres propriétés :
- Approximation de Poisson par Normale (7.2.4) : Si et grand (ex: ), alors . Correction de continuité : .
- Approximation binomiale par Normale (7.2.4) : Si et grand, pas trop petit/grand (ex: ), alors . Correction de continuité similaire.
- Propriété 7.2.8 (Combinaison linéaire de normales indépendantes) : Si sont indépendantes, alors .
Lois Liées à la Loi Normale
- La loi du Khi-carré () :
- Définition 7.3.1 : Si sont indépendantes, alors .
- Propriété 7.3.2 : et .
- Propriété 7.3.4 : La somme de variables indépendantes est une avec degrés de liberté sommés.
- La loi de Student () :
- Définition 7.3.6 : Si , et indépendantes, alors .
- Propriété 7.3.7 : et pour .
- Tend vers lorsque augmente.
- La loi de Fisher-Snedecor () :
- Définition 7.3.9 : Si , et indépendantes, alors .
- Propriété 7.3.10 : pour .
La Loi Exponentielle
Décrit le temps entre deux apparitions successives d'événements dans un processus de Poisson.
- Définition 7.4.1 : Une variable suit une loi exponentielle de paramètre () si sa densité est :
- Propriété 7.4.2 : et .
- Propriété 7.4.3 (Fonction de répartition) :
La Loi Normale Bivariée
Généralisation de la loi normale univariée pour deux variables.
- Définition 7.5.1 : suit une loi normale bivariée () avec une densité jointe complexe dépendant de 5 paramètres : espérances , variances et corrélation .
- Propriété 7.5.2 : Les paramètres correspondent directement à .
- Propriété 7.5.3 : Si suit une loi normale bivariée, alors les lois marginales de et sont normales. Une combinaison linéaire est aussi normale.
- Propriété 7.5.4 : Les lois conditionnelles et sont aussi normales.
- Propriété 7.5.5 : Pour la loi normale bivariée, indépendance non-corrélation ().
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