Integration over Intervals and Improper Integrals
38 cartesThis note covers the integration of functions over intervals, including reminders of integration on segments, integration over arbitrary intervals, improper integrals of positive-valued functions, integrable functions, and the integration of comparison relations. It also touches upon passing to the limit under the integral sign.
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Intégration et Fonctions Intégrables : Une Synthèse
Ce document récapitule les concepts clés de l'intégration, des rappels sur les segments aux intégrales généralisées, en passant par les fonctions intégrables et le passage à la limite sous le signe intégral.I. Rappels sur l'Intégration sur un Segment
L'intégration a des racines historiques profondes, cherchant à mesurer aires et longueurs par des méthodes d'exhaustion. Newton et Leibniz ont établi le lien fondamental entre dérivation et intégration au XVIIe siècle. Cauchy a ensuite formalisé la notion d'intégrale et le théorème fondamental du calcul intégral. Riemann a étendu cette théorie aux fonctions continues par morceaux, pavant la voie aux contributions de Lebesgue.1. Fonctions continues par morceaux
Définition : Une fonction est continue par morceaux sur s'il existe une subdivision telle que sur chaque est continue et prolongeable par continuité aux bornes.- Les fonctions en escalier et les fonctions continues sont continues par morceaux.
- L'ensemble des fonctions continues par morceaux est un sous-espace vectoriel et un sous-anneau, mais n'est pas stable par composition.
2. Propriétés Fondamentales
- Toute fonction continue sur un intervalle admet une primitive.
- Si est continue sur , alors où est une primitive.
- Attention : Une fonction continue par morceaux n'admet pas toujours de primitive.
- Sommes de Riemann : Pour continue (par morceaux) sur à valeurs dans : .
II. Intégration sur un Intervalle Quelconque (Intégrales Impropres/Généralisées)
Cette section étend la notion d'intégrale à des intervalles non bornés ou à des fonctions non bornées.1. Définition et Types
Une intégrale impropre (ou généralisée) converge si la limite de l'intégrale sur un segment, lorsque la borne tend vers le "problème" (infini ou point de discontinuité), est finie. Sinon, elle diverge.- Problème en une seule borne : Pour avec ou , l'intégrale converge si admet une limite finie quand .
- Problème aux deux bornes : Pour , l'intégrale converge si pour tout , et convergent.
- Attention : ne se ramène pas simplement à (ex: ).
2. Cas des "Faux Problèmes"
Si (avec ) est continue par morceaux et prolongeable par continuité en , alors l'intégrale converge. Ex: .3. Intégrales de Référence (À connaître !)
- converge ssi .
- converge ssi .
- converge et vaut .
- converge si et vaut .
- Généralisation : converge ssi .
4. Propriétés
- Linéarité : Si et convergent, alors converge et .
- Soustraction d'intégrales divergentes : Si converge et diverge, alors diverge. Si les deux divergent, on ne peut rien conclure (ex: ).
- Partie réelle et imaginaire : converge ssi et convergent.
- Relation de Chasles : Si converge, alors pour , .
- Positivité : Si , alors . Si est continue et positive, sur .
5. Intégration par parties et Changement de Variable
- IPP (sur : Si et existe et est finie, alors et sont de même nature. Toujours intégrer sur puis passer à la limite.
- Changement de variable (sur : Si est continue sur et est une bijection (strictement monotone), alors et sont de même nature et égales en cas de convergence.
III. Intégrales Impropres de Fonctions à Valeurs Positives
Ceci est l'analogue des séries à termes positifs.1. Critère de convergence pour fonctions positives
Si est continue par morceaux et positive, alors converge ssi est majorée sur . Implication : Si pour une fonction positive, l'intégrale converge.2. Comparaison
Soient continues par morceaux et .- Si converge converge.
- Si diverge diverge.
3. Comparaison Séries/Intégrales
Si est continue, positive et décroissante sur , alors et sont de même nature. Corollaire : La série de Riemann converge ssi .4. Règles des équivalents, et
Soient continues par morceaux, de signe constant au voisinage de .- Si , alors et sont de même nature.
- Si converge :
- ou converge.
IV. Fonctions Intégrables
1. Convergence Absolue
L'intégrale est absolument convergente si converge. Propriété clé : Une intégrale absolument convergente est convergente.- Démonstration : Utilise ou et .
- Inégalité triangulaire : .
2. Semi-convergence
Si converge mais diverge, l'intégrale est dite semi-convergente. Exemple : est semi-convergente.3. Notion d'intégrabilité
Une fonction est intégrable sur si elle est continue par morceaux et son intégrale est absolument convergente.- Si est intégrable, alors converge.
- L'ensemble des fonctions intégrables est un espace vectoriel.
V. Intégration des Relations de Comparaison
Ces théorèmes sont l'équivalent pour les intégrales des sommations de relations de comparaison pour les séries.1. Cas où est intégrable
Soient continue par morceaux sur et positive et intégrable sur .- Si , alors est intégrable et .
- Si , alors est intégrable et .
- Si , alors est intégrable et .
2. Cas où n'est pas intégrable
Soient continues par morceaux sur et positive et non intégrable sur .- Si , alors n'est pas intégrable et .
- Si , alors .
- Si , alors .
VI. Passage à la Limite sous l'Intégrale
Cette partie aborde les conditions pour intervertir limite et intégrale, ou somme et intégrale.1. Convergence Simple des Suites de Fonctions
Une suite converge simplement vers sur si . Problème : La convergence simple ne suffit pas pour intervertir limite et intégrale (contre-exemples comme ou sur ).2. Convergence Simple des Séries de Fonctions
La série converge simplement sur si la suite des sommes partielles converge simplement. La fonction somme est alors .3. Théorème de Convergence Dominée (TCD)
C'est un outil puissant pour intervertir limite et intégrale. Version discrète (suite de fonctions) : Soit une suite de fonctions sur à valeurs dans . Si :- Chaque est continue par morceaux sur .
- converge simplement vers (continue par morceaux) sur .
- Hypothèse de domination : Il existe intégrable sur telle que .
4. Théorème d'Intégration Terme à Terme
Applicable aux séries de fonctions, c'est une conséquence du TCD. Conditions : Soit une suite de fonctions sur à valeurs dans . Si :- Chaque est continue par morceaux sur .
- La série converge simplement sur vers une fonction continue par morceaux.
- Condition d'intégrabilité : La série converge.
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