Variables Aléatoires à Densité : Concepts Clés
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Définition d'une Variable Aléatoire à Densité
Une variable aléatoire X est dite à densité (ou continue) si sa fonction de répartition, notée FX(x) = P(X ≤ x), est continue sur ℝ et dérivable sauf en un nombre fini de points. Elle est caractérisée par une densité de probabilité f(x).
Propriétés d'une densité de probabilité f
Positivité : Pour tout réel x, f(x) ≥ 0.
Continuité : f est continue sur ℝ, sauf éventuellement en un nombre fini de points.
Normalisation : L'intégrale de la fonction sur ℝ est égale à 1 : ∫-∞+∞ f(t) dt = 1.
Le lien fondamental entre ces deux fonctions est que la densité est la dérivée de la fonction de répartition : f(x) = F'X(x) là où FX est dérivable.
Calculs de Probabilités
Pour une variable aléatoire à densité X, la probabilité que X prenne une valeur précise est nulle : P(X = a) = 0. Cela implique que P(a < X < b), P(a ≤ X < b), P(a < X ≤ b) et P(a ≤ X ≤ b) sont toutes égales.
Probabilité cumulative : P(X ≤ a) = FX(a) = ∫-∞a f(t) dt
Probabilité de dépassement : P(X > a) = 1 - FX(a) = ∫a+∞ f(t) dt
Probabilité sur un intervalle : P(a ≤ X ≤ b) = FX(b) - FX(a) = ∫ab f(t) dt
Espérance et Variance
L'espérance et la variance sont des indicateurs clés qui décrivent la tendance centrale et la dispersion d'une variable aléatoire.
Espérance E(X)
L'espérance, ou moyenne, d'une variable X de densité f est définie par :
E(X) = ∫-∞+∞ t f(t) dt, sous réserve de convergence de l'intégrale.
Variance V(X)
La variance mesure la dispersion des valeurs autour de l'espérance. Pour la calculer, on utilise souvent la formule de König-Huygens, qui nécessite le calcul du moment d'ordre 2, E(X2).
Moment d'ordre 2 : E(X2) = ∫-∞+∞ t2 f(t) dt
Formule de König-Huygens : V(X) = E(X2) - [E(X)]2
L'écart-type, noté σX, est simplement la racine carrée de la variance : σX = √V(X).
Tableau des Lois Usuelles à Densité
Loi | Notation | Espérance E(X) | Variance V(X) |
Uniforme sur [a, b] | X ~ U([a, b]) | (a + b) / 2 | (b - a)2 / 12 |
Exponentielle | X ~ E(λ) | 1 / λ | 1 / λ2 |
Normale (ou de Laplace-Gauss) | X ~ N(m, σ2) | m | σ2 |
Normale Centrée Réduite | X ~ N(0, 1) | 0 | 1 |
Points Clés à Retenir
La probabilité est représentée par l'aire sous la courbe de la fonction de densité.
Pour une variable continue, la probabilité en un point unique est toujours nulle.
La loi uniforme modélise une situation où toutes les valeurs sur un intervalle sont équiprobables.
La loi exponentielle est souvent utilisée pour modéliser des durées de vie ou des temps d'attente.
La loi normale est fondamentale en probabilités et statistiques, notamment grâce au théorème central limite.
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